HUME: Ein zweibeiniger Roboter für menschenzentrierte Hyperagilität

Roboter sollen die physischen Fähigkeiten und die Physiologie der menschlichen Bewegung verstehen, um sie beim Design von Maschinen mit ähnlichen Fähigkeiten zu verwenden. Diesmal analysieren Wissenschaftler diese Roboter anhand ihrer Leistung als Funktion von Geschwindigkeit, Agilität und Effizienz, wobei Geschwindigkeit der Schwerpunkt der absoluten Geschwindigkeit, Agilität die Komplexität des befahrbaren Geländes und Effizienz die Transportkosten sind. Ingenieure bei Meka Robotik und der University of Texas in Austin möchte der erste sein, der einen zweibeinigen Roboter namens . baut Hume mit Parkour Kompetenzen. Hume wurde entwickelt, um die Fähigkeit zu erreichen, Human-Centered Hyper-Agilität (HCHA).


Verschiedene zweibeinige Humanoide sind in der Lage, Menschen in einer Vielzahl von Terrain und Geschwindigkeit nachzuahmen, aber als Terrain
komplexer werden, ihre Geschwindigkeiten nehmen von denen des Menschen ab. Tatsächlich sind zweibeinige Roboter für hohe Geschwindigkeiten gebaut. Der Roboter ist ein Zweibeiner mit 6 Freiheitsgraden und 15 kg, der für die Interaktion mit Umgebungen im menschlichen Maßstab mit menschenähnlicher Geschwindigkeit entwickelt wurde. Es hat die Fähigkeit, unwegsames Gelände schnell zu überwinden. Um es perfekt zu machen, konzentrieren sich die Roboterhersteller auf die Bewegungsplanung, das mechanische und elektrische Hardwaredesign und die Parameterextraktion. Um mehr zu erfahren, klicke Hier. Im Moment ist hier unten ein Video dieses zweibeinigen Roboters.

Quelle : Universität von Texas (PDF)

[ttjad]

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